ZENMUSE L3

Zenmuse L3 là hệ thống LiDAR hàng không thế hệ mới của DJI, sở hữu khả năng đo xa vượt trội lên đến 950 m ngay cả trên vật thể có độ phản xạ chỉ 10%, kết hợp cùng cụm đôi camera RGB 100MP và hệ thống định vị POS độ chính xác cao. Với sức mạnh đồng bộ từ phần cứng đến phần mềm, Zenmuse L3 cho phép thu thập dữ liệu địa không gian với tốc độ ấn tượng—lên đến 100 km² mỗi ngày.

Hiệu suất phần cứng – Định nghĩa lại đẳng cấp

Zenmuse L3 tích hợp LiDAR 1535nm tầm xa, hai camera RGB 100MP, hệ thống POS chính xác cao và gimbal 3 trục trong một thiết bị gọn nhẹ. Tất cả kết hợp tạo nên hiệu suất vượt chuẩn trong phân khúc.
 

1535nm Long-Range LiDAR – Tầm xa mở rộng, bao phủ vượt trội

Tầm đo xa 950 m – Tối ưu cho các độ cao bay 300–500 m

• Hoạt động tốt trong điều kiện 100 klx ánh sáng mạnh.

• Đo tốt trên bề mặt có độ phản xạ 10%.

• Tốc độ xung linh hoạt cho phép tối ưu hiệu suất theo từng nhiệm vụ.
  → Kết quả: độ bao phủ mỗi lượt bay lớn hơn, hiệu quả lập bản đồ tăng đáng kể.

Laser spot nhỏ – Năng lượng cao

• Độ phân kỳ chỉ 0.25 mrad → vùng chiếu nhỏ hơn 1/5 so với L2.

• Bắt được các chi tiết nhỏ như dây điện, cành cây mảnh.

• Tăng mạnh khả năng xuyên tán, thu nhiều điểm mặt đất hơn dưới tán rừng.

Tần số xung cao – Đến 2 triệu xung/giây, hỗ trợ 16 returns

→ Tái tạo không gian cực chi tiết, thích hợp từ đo địa hình chính xác cao đến khảo sát cấu trúc phức tạp.

3 Chế độ quét linh hoạt

• Linear – phân bố điểm đều, tối ưu đo địa hình chính xác cao.

• Star-Shaped – cân bằng độ chính xác & khả năng xuyên, phù hợp rừng hoặc đô thị dày đặc.

• Non-Repetitive – nhiều góc quét, bao phủ rộng, tối ưu kiểm tra đường dây & cấu trúc phức tạp.

Cụm đôi camera RGB 100MP – Siêu rộng, siêu nét, siêu hiệu quả

Dual 100MP RGB Mapping Cameras

• Cảm biến 4/3 CMOS, màn trập cơ học

• Hỗ trợ pixel binning, hiệu dụng 25MP chất lượng cao trong điều kiện ánh sáng kém

107° Ultra-Wide FOV

• Mỗi lần chụp bao phủ diện tích rất lớn

• Với chỉ 20% chồng cạnh LiDAR, một chuyến bay đã có thể thu DOM & DEM đầy đủ

Hiệu suất tối đa

Kết hợp Matrice 400 → 1 chuyến bay bao phủ đến 10 km², đạt 100 km²/ngày.

Độ chính xác cao – Chuẩn khảo sát chuyên nghiệp

Hệ thống POS thế hệ mới

• Độ chính xác hướng: 0.02°

• Độ chính xác pitch: 0.01° (sau xử lý, 1σ)

• LiDAR đạt độ lặp lại đo 5 mm tại 150 m

Độ chính xác dữ liệu LiDAR

• Sai số đứng < 3 cm ở 120 m

• < 5 cm ở 300 m

• < 10 cm ở 500 m
  → Đáp ứng chuẩn 1:500 / 1:1000 / 1:2000
  Point cloud của L3 còn mỏng hơn 1/2 so với L2, hỗ trợ phân tích nâng cao.

Độ chính xác ảnh đo ảnh

• GSD đạt 3 cm ở độ cao 300 m

• Hoạt động không cần GCP nhờ đồng bộ vị trí thời gian thực.

Khả năng xuyên tán – Dữ liệu mặt đất đầy đủ, chính xác hơn

Nhờ spot nhỏ & năng lượng xung cao, L3:

• Thu nhiều điểm mặt đất hơn

• Duy trì độ đầy đủ dữ liệu cao trong khu vực cây cối

• Tăng độ chính xác của mô hình địa hình số & tái tạo bề mặt

High Efficiency – Hiệu suất tối đa cho nhiệm vụ lập bản đồ quy mô lớn

Bao phủ đến 100 km² mỗi ngày

Khi kết hợp với DJI Matrice 400, Zenmuse L3 đạt hiệu suất vượt trội.

• Ở độ cao bay 300 m, mỗi chuyến bay có thể bao phủ tới 10 km².

• Nhờ khả năng vận hành ổn định, người dùng có thể đạt 100 km² mỗi ngày, tối ưu cho khảo sát diện rộng hoặc nhiệm vụ lập bản đồ cần tốc độ cao.

Nhiều loại dữ liệu trong một chuyến bay

Zenmuse L3 thu đồng thời dữ liệu LiDAR và RGB, cho phép tạo đa dạng sản phẩm bản đồ trong một lần bay duy nhất, bao gồm:

• DEM (Digital Elevation Model)

• DOM (Digital Orthophoto Map)

• Và nhiều loại dữ liệu đo đạc khác

Quy trình liền mạch từ thu thập → xử lý → ứng dụng đơn giản hơn nhiều so với các hệ thống đa nền tảng truyền thống, giúp người dùng rút ngắn thời gian và tăng hiệu quả công việc.

Trải nghiệm thu thập dữ liệu thông minh

Xem trước kết quả Point Cloud

DJI Pilot 2 tự động đề xuất thông số bay dựa trên tuyến đường mà người dùng thiết lập.
Trước khi cất cánh, hệ thống hiển thị:

• Biểu đồ mật độ điểm (Density Profile Chart)

• Bản đồ phân bố point cloud
  → Giúp đánh giá trước chất lượng dữ liệu sẽ thu được.

Power Line Follow – Tối ưu cho khảo sát đường điện

DJI Pilot 2 có khả năng gợi ý thông số bay tối ưu cho các tuyến đường điện.
Người dùng có thể xem trước phân bố point cloud cho từng đoạn, đảm bảo thu dữ liệu chi tiết về dây, cột và cấu trúc treo.

Chế độ xem tách đôi linh hoạt

DJI Pilot 2 hỗ trợ xem song song hai nguồn dữ liệu bất kỳ:

• Point Cloud

• RGB

• Vision Assist

Khi bay theo đường điện hoặc khi camera RGB hướng xuống, Vision Assist cung cấp góc nhìn phía trước theo thời gian thực, giảm rủi ro và tăng độ an toàn.

Point Cloud thời gian thực

Zenmuse L3 hỗ trợ SLAM point cloud theo thời gian thực, hiển thị ngay bản dựng 2D và 3D trong lúc bay.
Người dùng có thể:

• Theo dõi tiến độ thu thập

• Đo đạc trực tiếp trong lúc bay

• Đồng bộ point cloud tức thì lên DJI FlightHub 2 → phản ứng nhanh trong các tình huống khẩn cấp, thiên tai hoặc khảo sát thực địa.

Đo đạc point cloud trên nền tảng đám mây

Point cloud L3 tương thích hoàn toàn với DJI FlightHub 2 cho phép bạn:

• Xem, quản lý point cloud theo thời gian thực

• Tạo lộ trình chi tiết

• Đánh dấu & chia sẻ điểm quan trọng

• Đo diện tích, chiều dài, thể tích trực tiếp trên cloud

Data Processing – Xử lý Dữ Liệu

PPK Data Processing – Xử lý PPK độ chính xác cao

DJI Terra được trang bị năng lực PPK (Post-Processed Kinematic) mạnh mẽ, tương thích với D-RTK 3 và cả dữ liệu từ các trạm base tiêu chuẩn.
Hệ thống hỗ trợ PPK cho cả ảnh RGB và dữ liệu LiDAR, giúp đạt được độ chính xác định vị ở cấp độ centimet ngay cả trong điều kiện:

• Mất kết nối mạng

• Không có tín hiệu RTK

• Hoạt động tại khu vực xa hoặc phức tạp

Điều này tối ưu cho các nhiệm vụ đo đạc chuyên nghiệp cần dữ liệu chính xác cao và ổn định.

LiDAR Gaussian Splatting – Tái tạo 3D siêu thực

DJI Terra hỗ trợ tái tạo mô hình 3D bằng Gaussian Splatting, kết hợp dữ liệu LiDAR và RGB thu từ Zenmuse L3.
Công nghệ này:

• Tăng mạnh mức độ chân thực của mô hình

• Hiển thị tốt các chi tiết nhỏ

• Giảm nhiễu và làm mượt bề mặt

• Mở rộng phạm vi ứng dụng LiDAR trong các dự án lập bản đồ 3D

Kết quả là các mô hình 3D có độ chi tiết cao, phù hợp cho khảo sát đô thị, kiến trúc, đường dây điện và công trình phức tạp.

Fusion-Based Modeling – Mô hình hóa hợp nhất RGB + LiDAR

DJI Terra cho phép hợp nhất sâu dữ liệu từ LiDAR và camera RGB. Chỉ với một lần bay, người dùng có thể tạo đồng thời:

• Point cloud độ chính xác cao

• Bản đồ 2D (orthomosaic)

• Mô hình 3D mesh hoàn chỉnh

Cách tiếp cận hợp nhất này mang lại:

• Mẫu mô hình đầy đủ hơn

• Chi tiết sắc nét trong khu vực phức tạp (cầu, trạm biến áp, công trình giao thông)

• Sự nhất quán màu sắc và hình dạng tốt hơn

Đáp ứng nhu cầu chuyên sâu trong các ngành: năng lượng, giao thông, xây dựng, cơ sở hạ tầng.

Data Application – Ứng Dụng Dữ Liệu

Smart Filter – Phân loại ngữ nghĩa thông minh

DJI Modify hỗ trợ phân loại ngữ nghĩa tự động cho point cloud, nhận diện và tách riêng:

• Mặt đất

• Thảm thực vật

• Tòa nhà

• Dây dẫn

• Cột điện

• Và các đối tượng khác

Sau phân loại, người dùng có thể tinh chỉnh nhanh bằng Quick Selection và Structure Selection, giúp nâng cao hiệu quả và độ chính xác của toàn bộ quá trình xử lý.

Profile Tool – Phân tích mặt cắt chi tiết

Công cụ Profile của DJI Modify cho phép chọn linh hoạt vùng mặt cắt trên point cloud để:

• Phân tích biến đổi địa hình

• Đo đạc đặc điểm công trình

• Xem độ cao, độ dốc và cấu trúc địa vật

Đây là công cụ quan trọng cho khảo sát công trình, quy hoạch và phân tích địa hình chuyên sâu.

Comprehensive Output Capabilities – Khả năng xuất dữ liệu toàn diện

Kết hợp với DJI Modify, Zenmuse L3 tạo ra nhiều loại sản phẩm chuyên dụng:

• Semantic point cloud (điểm có phân loại)

• DEM (Digital Elevation Model)

• TIN (Triangular Irregular Network)

• Point grid

• Contour lines (đường đồng mức)

• Nhiều lớp dữ liệu hiển thị song song

Các dữ liệu này đáp ứng đầy đủ nhu cầu của quy trình CAD, GIS, khảo sát, xây dựng và thiết kế kỹ thuật.

Bảo mật dữ liệu

• Hỗ trợ mã hóa thẻ CFexpress™, ngăn truy cập trái phép

• DJI Matrice 400 hỗ trợ:

  • Xóa log 1 chạm

  • AES-256 cho truyền video
    → Đảm bảo dữ liệu nhạy cảm luôn được bảo vệ an toàn.